中国自動車道→（吉川JCT）→舞鶴若狭道→（春日IC）→北近畿豊岡自動車道→（但馬空港IC）→R312→豊岡→城崎温泉

※大阪梅田・神戸三宮から約2時間30分。
但馬空港（たじまくうこう）ICをおりて、豊岡方面に進みますと、約40分、最短ルートにて城崎温泉まで到着いたします。

中国自動車道→（吉川JCT）→舞鶴若狭道→（福知山IC）→福知山→R9→R312→豊岡→城崎温泉

※大阪梅田・神戸三宮から約3時間。舞鶴若狭道から福知山市内を少し過ぎたところ、『野花』の交差点でR426に入っていただき(右折・「出石」という標識が出ています)、登尾トンネル〜但東〜出石〜豊岡経由でお越しいただくこともできます。城下町出石に寄ってお越しになる場合はもとより、近道として便利です。

中国自動車道→（福崎IC）→播但道→（和田山IC）→北近畿豊岡自動車道→（但馬空港IC）→R312→豊岡→城崎温泉

※大阪梅田・神戸三宮から約3時間。

播但道→（和田山IC）→北近畿豊岡自動車道→（但馬空港IC）→R312→豊岡→城崎温泉

※姫路市内から約1時間40分。但馬空港（たじまくうこう）ICをおりてから、約40分で到着が目安です。

山陽道→（姫路東JCT）→播但道→（和田山IC）→北近畿豊岡自動車道→（但馬空港IC）→R312→豊岡→城崎温泉

※岡山市内から約3時間。

京都縦貫自動車道／山陰近畿自動車道→（京丹後大宮IC）→峰山→豊岡→城崎温泉

※京都市内（沓掛IC）から約2時間40分。京丹後大宮ICをおりてから、峰山・豊岡経由で約1時間です。

R9→岩見町→R178→浜坂→R178→香住→R178→佐津→マリンライン→竹野→鋳物師戻峠（いもじもどしとうげ）→城崎温泉

※鳥取市内から約2時間。R9をご利用になるより、R178をご利用になって日本海沿いを走っていただく方が早くお越しいただけます。竹野町(城崎温泉のひとつ手前の町です)に入りましたらマリンライン（県道11号）をそのまま走らずに『北陽石油』の角を右折していただければ(城崎温泉の標識有り)近道です（鋳物師戻峠経由）。